近日，由河北新大地研發(fā)的“輕質(zhì)墻板智能開槽機(jī)器人系統(tǒng)”首臺(tái)套在江蘇某高校投入使用，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于高校、職校的現(xiàn)場教學(xué)使用，用于輕質(zhì)墻板開槽的建模以及操作演示，目的在于讓學(xué)生對(duì)目前建筑領(lǐng)域內(nèi)隔墻生產(chǎn)加工技術(shù)有一定認(rèn)知，提升學(xué)生柔性制造加工的技藝水平，助力學(xué)生更快融入智能建造領(lǐng)域。

       輕質(zhì)墻板智能開槽機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人末端工具、AGV系統(tǒng)和其他附件組成。

       通過在編程軟件中對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、開槽參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，機(jī)器人即可進(jìn)行自動(dòng)開槽作業(yè)，并確保每個(gè)步驟都精準(zhǔn)到位。       

       針對(duì)輕質(zhì)墻板傳統(tǒng)的開槽方式存在直線度差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵量大等問題，河北新大地開展“輕質(zhì)墻板智能開槽機(jī)器人系統(tǒng)”的研究，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)開槽在上輕質(zhì)墻板的應(yīng)用，通過建模自動(dòng)完成輕質(zhì)墻板的開槽作業(yè)，且具有直線度高、工作效率高和操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器人系統(tǒng)采用6軸機(jī)器人，最大工作半徑可達(dá)2.7米。     

      機(jī)器人末端工具包括合金鋼銑刀3把，配備10mm刀桿，最高轉(zhuǎn)速達(dá)12000r/min，最高回轉(zhuǎn)速度達(dá)36000 r/min，配置4.5kW風(fēng)冷主軸電機(jī)。

      AGV系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)3個(gè)方向行走，最高行走速度達(dá)30m/min，導(dǎo)航精度為±10mm，停止精度為±10mm，舉升高度為50mm，驅(qū)動(dòng)方式采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)。

      輕質(zhì)墻板智能開槽機(jī)器人系統(tǒng)通過AGV實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)墻板的自動(dòng)輸送，再配合機(jī)器人及機(jī)器人末端工具實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)墻板的自動(dòng)開槽作業(yè)。

      此項(xiàng)目的順利實(shí)施，能夠進(jìn)一步提升智能建造技術(shù)專業(yè)的教學(xué)水平，同時(shí)為院校提供智能建造領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人才實(shí)訓(xùn)方案，為培養(yǎng)智能建造領(lǐng)域的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才貢獻(xiàn)力量！